產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進(jìn)行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。
主要特點(diǎn)
·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合；
·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制；
·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)最佳控制效果；
·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用；
·有標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī) EPP 接口，可通過計算機(jī)進(jìn)行高速控制；
·計算機(jī)可對多臺儀器進(jìn)行級聯(lián)控制；
·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性；
·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波；
·采用德國 RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性；
·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便；
·型號齊全，配置靈活；
·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用；
·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。
控制模式簡介
·控制器 / 上位機(jī)開環(huán)控制
用戶可通過控制器或上位機(jī)將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進(jìn)行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。
·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制
用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。
·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制
用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗。
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