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    機(jī)器人焊接工作站
    計(jì)量單位:臺(tái)
    折 扣 率: 0
    最后更新:2017-11-08
    關(guān) 注 度:4217
    生產(chǎn)企業(yè):唐山市拓又達(dá)科技有限公司
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    產(chǎn)品詳細(xì)介紹   一 產(chǎn)品概述:
    本套平臺(tái)是專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),本實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、工位臺(tái)、機(jī)床平臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)等組成,本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué),還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動(dòng)輸送線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
     二 主要參數(shù)
            
            工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制單元、安全防護(hù)裝置、焊接變位機(jī)、警示燈等組成。
    ★1 工業(yè)六軸機(jī)器人應(yīng)采用機(jī)器人系統(tǒng):
    1)機(jī)器人
    負(fù)載能力:不小于5Kg;
    到達(dá)距離:不小于1.38m
    控制軸:6軸;
    3 編程單元
    便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
    ★4、弧焊軌跡練習(xí)
    弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺(tái)、模擬焊槍及電氣模塊等組成,可實(shí)現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接。弧焊軌跡練習(xí)工作站可與工業(yè)機(jī)器人工作站通過機(jī)械連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合,并通過電氣模塊實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人工作站控制部分快速對(duì)接,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人弧焊軌跡訓(xùn)練。
    ★5、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
    1)、機(jī)器人功能實(shí)訓(xùn)
    (1)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
    (2)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
    (3)機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
    (4)機(jī)器人基本控制指令實(shí)訓(xùn)
    (5)編程控制機(jī)器人的簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
    (6)編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
    (7)機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)編程指令實(shí)訓(xùn)
    ①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
    ②輸入輸出群指令實(shí)訓(xùn)
    ③輸入信號(hào)指令實(shí)訓(xùn)
    ④通訊指令實(shí)訓(xùn)
    ⑤程序流程指令實(shí)訓(xùn)
    ⑥程序運(yùn)行停止指令實(shí)訓(xùn)
    ⑦速度控制指令實(shí)訓(xùn)
    ⑧等待指令實(shí)訓(xùn)
    ⑨賦值指令實(shí)訓(xùn)
    ⑩負(fù)載定義指令實(shí)訓(xùn)
    2)、弧焊軌跡功能實(shí)訓(xùn)
    (1)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
    (2)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
    (3)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
    (4)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
    (5)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
    3)、安全光幕功能實(shí)訓(xùn)
    4)、PLC編程控制實(shí)訓(xùn)
    (1)PLC對(duì)碼垛單元編程控制實(shí)訓(xùn)
    (2)PLC對(duì)裝配單元編程控制實(shí)訓(xùn)
    (3)PLC對(duì)弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實(shí)訓(xùn)
    (4)PLC對(duì)模擬噴涂單元編程控制實(shí)訓(xùn)
    (5)PLC接合安全光幕實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)
    6、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置規(guī)格
    (1)電源:三相五線(380V±10% 50Hz)
    (2)工作溫度:5℃~40℃
    (3)工作濕度:≤80%
    (4)氣動(dòng)氣壓:0.4~0.5MPa
    (5)實(shí)訓(xùn)裝置占地尺寸:≥1800*900mm
    唐山市拓又達(dá)科技有限公司
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