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 REBot-V系列機(jī)器人具有6個自由度，結(jié)構(gòu)上類似人的手臂，作業(yè)空間大，動作靈活，主要用于工件搬運、裝配、模擬焊接等作業(yè)。學(xué)生通過使用該系列機(jī)器人可以充分掌握工業(yè)機(jī)器人的原理、結(jié)構(gòu)、操作及編程，是深入研究機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)秀平臺。

 設(shè)備特點

 具有6自由度空間姿態(tài)，作業(yè)范圍大，姿態(tài)靈活；
 驅(qū)動部分采用絕對編碼交流伺服電機(jī)；
 采用高精度精密諧波減速機(jī)作為傳動部件；
 采用工業(yè)鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，重量輕；
 高速高精度：速度可達(dá)1.5m/s；重復(fù)定位精度：±0.05 mm；
 標(biāo)準(zhǔn)工具安裝接口。