情防控工作中，“消毒”也是重要環(huán)節(jié)。為了讓這項工作更高效、更安全，自主移動消毒機器人已在部分醫(yī)療機構(gòu)、公共空間“上崗”，這是由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯(lián)合推出的。

　　自主移動智能機器人是蘇劍波課題組承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點項目和重大研究計劃項目的產(chǎn)業(yè)化成果。最近蘇劍波團隊針對抗疫防控應(yīng)用場景，對機器人的環(huán)境語義識別、靜態(tài)和動態(tài)障礙物檢測、最優(yōu)路徑規(guī)劃、爬坡能力和污染種類檢測等方面再次進行技術(shù)攻關(guān)，希望這些機器人能夠為抗疫防控做出貢獻。

　　蘇教授介紹，這款機器人能夠在任務(wù)空間里找到污染點，實時監(jiān)測污染種類和效果，自主選擇消毒手段和方式，調(diào)整消毒手段強度和時長。為了應(yīng)對此次疫情，機器人裝置氧化氫設(shè)備，內(nèi)部消毒系統(tǒng)可產(chǎn)生消毒氣體進行精準消毒。目前一臺消毒機器人攜帶1500毫升消毒液，可單次連續(xù)工作3小時以上，完成200平方米左右的室內(nèi)空間消毒�！翱臻g角落和縫隙死角多，因此相比固定設(shè)備消毒，機器人可以邊移動邊消毒，均勻徹底。相比人工消毒，更高效、安全�！膘`至科技科技總經(jīng)理張克軍說。

　　“這些機器人在特定空間中工作，會通過深度學(xué)習(xí)自主學(xué)會本領(lǐng)。不僅能夠‘熟能生巧’，消毒更高效、徹底，還能夠把這些經(jīng)驗共享給其他機器人‘同事’�！碧K教授說。此外，區(qū)分不同身份的人、不同材質(zhì)的物品，將人和物以移動或靜止障礙物識別，在完成消毒任務(wù)的同時，保障安全，這考驗機器人的環(huán)境識別能力，也是機器人需要賦予的功能。團隊也正在為機器人深入疫情嚴重區(qū)域工作進行更精細化的能力提升，讓機器人能夠適應(yīng)更現(xiàn)實的有人環(huán)境�！按送�，我們的人臉識別技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)特定人的檢測和身份認證，還能把人臉識別和語音識別技術(shù)應(yīng)用在電梯、門鎖、閘機等處，實現(xiàn)無接觸身份認證和目的地指令。我們希望這些技術(shù)都能夠推廣，為抗疫防疫服務(wù)�！�